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FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？

在实际的机床运行过程中，机床显示正在运行，指示灯为绿灯，但是机床的各个轴却没有发生移动。这是为什么呢，怎么去解决呢？

造成此问题的原因是多方面的，但是解决起来也是有迹可循的。遇到此问题时，要把系统当前的各个状态搞清楚，发那科主板维修店，通过当前机床展现的状态来进行分析。

在FANUC数控系统上，提供了几个状态显示，通过几个状态显示提供的信息可以很容易的找到问题所在，找到问题发生的原因。

1 查看系统显示下方运行状态

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如上图所示：红圈标示位置为系统当前的运行状态，STRT 表示系统正在运行，FIN则表示当前所执行的M代码，没有执行完成，系统没有识别到当前M代码所执行完成后的确认完成信号FIN，则认为该动作没有完成，将不会执行下一句，直至收到该信号的完成信号，才会向下继续执行。遇到此问题时，应查看PMC程序，检查该动作为何不能向系统发出完成信号，检查下该动作的完成条件。

2 查看各轴当前的运行状态

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如上图所示：各轴的坐标前面都有一个I，I表示INTERLOCK，发那科主板维修电话，互锁。对于互锁，系统提供的三种互锁方式：

1）所有轴互锁 *IT G8.0 该信号为低电平有效，当该信号为0时，所有轴锁住。

2)各轴互锁 *IT1-*IT5 (注：该信号根据系统可控轴数多少不同) G130.0-G130.4。此信号为各个轴的单独锁住信号，同样为低电平有效。

3）各轴各方向互锁 M系列（铣床、加工中心） +MIT1- +MIT5 G132.0-G132.4 –MIT1—-MIT5 G134.0-G134.4 该信号为高电平有效。T系列（车床） 信号为X4.2-X4.5，该信号为高电平有效。

由于各个机床厂家设计机床功能的差异性，在使用上述功能，会根据不同的需要，进行不同的处理，对于使用者，要根据上述三种不同的互锁方式，检查导致该轴锁住的原因。

当机床各轴锁住时，有时想将轴移动到安全位置再进行故障的分析，可以设置以下参数

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使其为1，让锁住信号不生效，进而移动机床到一个安全位置。移动结束后，进行恢复，再进入到PMC中检查互锁发生的原因，以从根本上解决互锁发生的原因，以免影响正常的机床动作，发那科主板维修工厂，发生不必要的误动作，损坏机床。

3 查看系统的自诊断状态

系统提供了一个自诊断画面，通过自诊断画面，可以方便清楚的看到当前系统处在何种状态，系统内部的一些运行信息也一目了然。

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上图红框中就给出了常见的一些发出移动指令，而实际轴不走的状态显示：

到位检测 系统正在进行到位检测

进给倍率0% 进给倍率为0，检查进给倍率波段开关的位置，检查PMC信号G12，不能全0也不能全1

JOG倍率 0% JOG倍率为0，检查JOG倍率波段开关的位置检查PMC信号G10/G11，两个字节不能同时全0也不能同时全1

互锁/启动互锁接通 检查前面所说明的三种锁住的可能性

速度到达信号 是否检测主轴速度到达信号，PMC中使用了主轴速度达到信号，该信号是否正常发出。3715#0 是否检查主轴速度到达信号。

等待一转信号 系统处于每转进给状态，没有检测到来自主轴编码器的一转信号，故不能移动。请检查编码器是否正常连接，或使用每分进给。

停止位置编码器 主轴每转进给中，等待编码器的旋转，检查编码器是否正常工作。

对于轴不动的问题出现时，除了上述可查看的信息，也可到伺服监控或者主轴监控画面看看当前伺服的运行状态，尽可能获得更多当前的信息，才能更好更快的解决问题！

什么叫EROWA?

erowa一词源于德语中放电加工、工模具制造和自动化三个词首字母的缩写。这个单词也清楚表述了我们自1970年公司成立伊始就设立且一直追求的目标。1983年*yi套用于工模具制造的万neng工具系统获取**并投入市场。1987年推出*yi台用于工件和电极自动装卸的机器人。这些产品仍在不断的继续改进。

此类夹具是根据平面四杆机构中双摇杆机构的机械原理来设计，其基本结构是由连杆、机架及两连架杆等四构件组成。

EROWA种类:

水平式.垂直式.推拉式.门闩式.焊接组立式.F型夹绀.型家绀以及气动甘等.

EROWA夹具应用范围:

它广泛应用于包括电子零件、姿讯器材的制造，汽车、机车架脚踏车等的板金铁管家具组立，运动器材的生产、飞机装配，PU成型的定性、玩具、工艺品加工厂有关零部件加工和装配的固定装夹，塑胶射出成品的防止变形，木制产品的加工厂有关零件的刨铣，咱，攻牙，测试等.化学制药，食品等工业管线的衔接，发那科主板维修，桶槽盖的开闭以及各种量产牵涉到加工物需要固定时，其它各种需要固定的夹紧才能够完成或工作的场合均可使用

机床夹具是机床上用作装夹工件的一种装置，被称为机床的'手'。使用机床夹具可以保证工件的加工精度，减少辅助工时，大幅提高生产效率，还能扩大机床使用范围，实现'一机多能'。它不仅用于金属切削加工，还可以应用在检验、装配、焊接零件、生产线制造等过程中。EROWA夹具只是配套产业，而不是支柱产业，但在机械加工过程中必须配套使用各种各样的夹具，夹具是必不可少的工艺装备，市场潜力巨大。

EROWA的央紧力：

央紧力是指夹具在锁定位置，不产生机械变形的情况下，压头对工件的较da压紧力，此压紧力产生于压头在力臂上调至间隔安装座较近的位置。压头对工件的压力不常数，它随压头在力臂上的不同位置而变，当阔别安装座时，夹紧力减小。